ディープラーニング用語ドリル

ディープラーニングの応用・深層強化学習No.194 / 293

PPO

正式名Proximal Policy Optimization

方策を一度に大きく変えすぎないように制限しながら学習する、安定した強化学習の方法。

確認問題

次の説明に当てはまる用語はどれか。

シミュレーションの中で学習したことを、現実のロボットなどに移すこと。